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基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

日期:2019-05-20 01:14
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摘要: 基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究 ——四川明升体育备用网址科技有限公司 一、測試原理及方法: 基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一) 明升体育官网成像技術是近二十年來發展起來的基于非常多窄波段的影像數據技術,其*突出的應用是遙感探測領域,并在越來越多的民用領域有著更大的應用前景。它集中了光學、光電子學、電子學、信息處理、計算機科學等領域的先進技術,是傳統的二維成像技術和光譜技術有機的結合在一起的一門新興技術。 ...

基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究

                                                   ——四川明升体育备用网址科技有限公司

一、測試原理及方法:

基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

 明升体育官网成像技術是近二十年來發展起來的基于非常多窄波段的影像數據技術,其*突出的應用是遙感探測領域,并在越來越多的民用領域有著更大的應用前景。它集中了光學、光電子學、電子學、信息處理、計算機科學等領域的先進技術,是傳統的二維成像技術和光譜技術有機的結合在一起的一門新興技術。

 明升体育官网成像技術的定義是在多光譜成像的基礎上,在從紫外到近紅外(200-2500nm)的光譜范圍內,利用成像光譜儀,在光譜覆蓋范圍內的數十或數百條光譜波段對目標物體連續成像。在獲得物體空間特征成像的同時,也獲得了被測物體的光譜信息。

 

目標物體-成像物鏡-入射狹縫-準直透鏡-PGP-聚焦透鏡-CCD棱鏡-光柵-棱鏡:PGP

1 成像原理圖

光譜儀的光譜分辨率由狹縫的寬度和光學光譜儀產生的線性色散確定。*小光譜分辨率是由光學系統的成像性能確定的(點擴展大小)。

成像過程為:每次成一條線上的像后(X方向),在檢測系統輸送帶前進的過程中,排列的探測器掃出一條帶狀軌跡從而完成縱向掃描(Y方向)。綜合橫縱掃描信息就可以得到樣品的三維明升体育官网圖像數據。

 

2 像立方體

 

3  GaiaSky-min明升体育官网成像儀

 

4  基于無人機的GaiaSky-min明升体育官网成像系統

 基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

GaiaSky-mini高光譜成像系統是針對小型旋翼無人機開發的高性價比機載明升体育官网成像系統。采用磚利的內置掃描系統增穩系統,成功克服了小型無人機系統搭載推明升体育官网相機由于無人機系統的震動造成的成像質量差問題。明升体育官网成像技術在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領域,地面物體與水體遙測、現代精細農業等生態環境監測等領域的廣泛應用奠定了基礎。

 基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

搭載于型旋翼無人機,低的系統與測試成本

采用懸停拍攝方式,無需高精度慣導系統,圖像實時自動拼接

 操作方便,無需專業無人機操控,可實現單人操作

 圖像實時回傳,監控拍攝效果

 輔助取景攝像頭實現真正的所見即所得

 數據預覽及矯正功能:輻射度校正反射率校正、區域校正支持批處理

數據格式上乘兼容Evince、Envi等第三方數據分析軟件

支持Win7-32位或64系統

基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

相機規格參數表

型號(GaiaField-mini

譜儀特性

光譜范圍

400-1000nm

光譜分辨率(30um

4nm+-0.5nm

數值孔徑

F/2.8

有效狹縫長度

8.9(mm)

總效率

>50%

相機特性

傳感器

CCD Sony ICX285,逐行掃描

全幅像素

1392 (空間維)x 1040(光譜維) 

像素間距

6.45um

相機輸出

16bit

連接方式

USB 2.0

耗電量

2.5w

工作電壓

5V

系統特性

拍攝方式

懸停(內置掃描)

搭載平臺

旋翼無人機、無人飛艇、無人直升機等可懸停飛行器

推薦:大疆S1000

飛行高度

<1000米(決定于無人機安全飛行高度)

鏡頭

18.5,23mm(可選)

橫向視角

(FOVac°)

27@18.5mm,21@23mm

橫向視場

234@18.5mm,186米@23mm(飛行高度500米)

掃描視場(°)

33.5@18.5mm,26@23mm

Bin方式

1X

2X(推薦)

4X

空間分辨率(@23mm,高度500米)

0.17m@18.5

0.14m@23mm

0.34m@18.5

0.27m@23mm

0.67m@18.5

0.53m@23mm

掃描速度

(line images/s)

30

60

84

單幅拍攝速度(秒)

60

15

7

重量

相機(含內置掃描)1.3Kg

增穩云臺:1.7kg

數采及控制器及電池:0.9kg

總重<4kg

電池

容量40Wh(工作時間>2小時)

 基于無人機成像明升体育官网的作物覆蓋度提取研究(一)

產品詳細清單

名稱

型號

說明

明升体育官网成像儀

GaiaSky-mini

光譜范圍400~1000nm, 光譜分辨率4nm0.5nm

成像鏡頭

OLOLE系列鏡頭,標配:Hsia-OL23

 

23mmC-mount,400~1000nm

懸疑無人機(大疆)

S1000

含有:DJI S1000八軸航拍機,DJI A2飛控,DJI iosd視頻疊加,DJI5.8G圖傳, 10寸標清 顯示器+HDMI轉接線, pl8充電器, 充電保姆,FUTABA 8J遙控器,FUTABA 14SG遙控器,模擬器,2.4G地面站

高空下落緩速系統

DJI DROPSAFE

含降落傘一套,及備用CO2氣瓶一組

采集控制系統

GaiaSky-mini-CP

250G SSD4G內存

電池

6S

16000mAh, 22.2V,355.2Wh

增穩云臺

GaiaSky- gimbal

無刷云臺重量,

BGM5208電機

數據采集軟件

specview

光譜相機控制,數據采集,自動曝光,自動掃描速度,輔助攝像頭功能,支持遠程遙控,支持巡航+慣導(BGC IG-500N)采集模式,數據支持ENVI等第三方分析軟件。數據預處理功能:反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等(兩年內免費更新)

選配模塊

高精度組合航姿系統

Ellipse-N INS/Gps

功能:通過記錄姿態及位置信息,實現巡航拍攝模式,

參數詳見:http://www.sbg-systems.com

無線數據鏈路

GaiaSky-datalink

功能:遠程控制相機采集與停止

900MHz,功率1W(*大),傳輸距離*大達可22kg(戶外/無線可視距離)